カスタム投稿タイプのラベル名を表示(カスタム投稿タイプの一覧タイトル)

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■カスタム投稿名

<?php echo esc_html(get_post_type_object(get_post_type())->name); ?>

■カスタム投稿ラベル

<?php echo esc_html(get_post_type_object(get_post_type())->label ); ?>

参考サイト

IMAGINATION DESIGN
WordPressで、スラッグやカスタム投稿の投稿タイプを取得する方法のまとめ
http://www.imaginationdesign.jp/blog/wordpress/3244/